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EPS执行器主要包括直流电动机、电磁离合器和减速机构

直流电动机

EPS采用的电动机为直流电动机,通常采用永磁磁场,最大电流一般为30 A,电压为12 V,额定转矩10 N· M,如图3-20所示。

EPS直流电动机必须具有正反转功能,需要采用电动机正反转控制电路,图3-21为一种比较简单实用的控制电路。其工作过程为:

a1和a2为触发信号端,当a1端得到输入信号时,晶体管VT3导通,VT2得到基极电流而导通,电流经VT2、电动机M、VT3、搭铁而构成回路,电动机正转;当a2端得到输入信号时,电流则经VT1、M、VT4、搭铁而构成回路,电动机因电流方向相反而反转。通过控制触发信号端电流的大小,就可以控制通过电动机电流的大小。

EPS执行器主要包括直流电动机、电磁离合器和减速机构

图3-20 电动助力转向电动机

EPS执行器主要包括直流电动机、电磁离合器和减速机构

图3-21 电动机正反转控制电路

电磁离合器

电磁离合器的主要作用是保证电动助力只在预定的车速范围内起作用。当汽车行驶速度超过系统限定的最大值时,电磁离合器便切断电动机电源,使电动机停转,离合器分离,不传递转向助力,消除电动机的惯性对转向的影响;当动力转向系统发生故障时,离合器自动分离,恢复手动控制转向,如图3-22所示。

EPS执行器主要包括直流电动机、电磁离合器和减速机构

图3-22 单片干式电磁离合器

1—滑环;2—线圈;3—压板;4—花键;5—从动轴;6—主动轮;7—滚动轴承

图3-22为单片干式电磁离合器,其工作过程为:当电流经过滑环进入电磁离合器线圈时,主动轮产生电磁吸力,带花键的压板被吸引与主动轮压紧,于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。

减速机构

减速机构主要由涡轮和蜗杆构成,蜗杆的动力来自于电磁离合器和电动机,经涡轮减速增矩后传给转向轴,再通过其他部件传给转向轮,实现助力转向,减速机构是EPS系统不可缺少的部件。

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